隨著智慧製造與自動化技術的快速發展,機器手臂已成為現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備。中央大學電機工程學系吳俊緯副教授團隊,成功將強化學習、傳統控制與先進控制技術進行深度整合,打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂,不僅提升機器手臂的精確度,更因扎實的學理基礎與研究創新,使該成果獲刊在國際頂尖期刊 I...
2026-04-15 中央通訊社
2026-04-15 聯合新聞網
2026-04-15 PChome新聞
2026-04-15 蕃薯藤
2026-04-15 華視新聞網